O filme “Painéis de São Vicente de Fora, Visão Poética” é uma reflexão pessoal de Manoel de Oliveira sobre os Painéis de São Vicente de Fora, uma obra do século XVI atribuída ao pintor Nuno Gonçalves. Esta é uma das mais célebres e misteriosas pinturas da História da Arte em Portugal. A sua autoria e a sua significação têm sido objecto de discussões sem fim. No entanto, esta obra é unanimemente reconhecida como uma das mais importantes representações da sociedade portuguesa no momento em que esta prepara as viagens marítimas que originaram um novo conhecimento do planeta e dos povos que o habitam. A curta-metragem que Manoel de Oliveira dedica aos Painéis de São Vicente de Fora foi filmada no Museu Nacional de Arte Antiga, em Lisboa. Manoel de Oliveira constrói um quadro vivo, reunindo os actores que representam as figuras retratadas nos Painéis, na sala do Museu onde estes se encontram expostos. Entre outros intérpretes, o filme apresenta Ricardo Trêpa e Diogo Dória nos papéis de São Vicente e do Infante D. Henrique, respectivamente. São Vicente e o Infante convergem num vibrante apelo à justiça, à fraternidade e à concórdia entre os povos, independentemente de raças ou religiões. No final do filme, uma antiquíssima dança é interpretada pelos Pauliteiros de Miranda do Douro, um conhecido grupo de dança tradicional daquela região Nordeste de Portugal. Num pequeno texto por si escrito sobre este filme, Manoel de Oliveira declara: “Com os painéis de S. Vicente não se filmou um documentário. Filmou-se sim uma ficção onde se dá uma nova interpretação à configuração dos painéis, entre as mais existentes, inspirada pela crise actual e pela crescente desumanização que se espalha pela Europa e pelo Mundo. Enfim, trata-se de um apelo à paz, e ao regresso à tranquilidade mundial, após os Descobrimentos, que só começaram depois de pintado o políptico, deixando um conhecimento do universo, onde a Casa ou o habitat de todos nós humanos era ainda uma incógnita”